एक व्यापक रोबोट के मूल संरचना म मुख्य रूप से मेजबान (संसाधक, संवेदक और ड्राइव प्रणाली सहित), सफाई मॉड्यूल (साइड ब्रश, रोलर ब्रश, सुझ, धूल बॉक्स, आदि) शामिल है, बिजली आपूर्ति और सहायक घटक (जैसे वाटर टैंक, चीर, आदि) . डिजाइन विवरण और अतिरिक्त कार्य म अंतर हो सकत है .
होस्ट सिस्टम म
प्रक्रियाओं और नियंत्रण प्रणाली: रोबोट के "मस्तिष्क" के रूप म, यह पथ योजना, सेंसर डेटा प्रोसेसिंग और टास्क निष्पादन . .
संवेदक व्यवस्था:
दूरस्थ संवेदक (अतिच्छा से परहेज), दीवार सेंसर (एज सफाई), ड्रॉप सेंसर (एंटी-ड्रॉप), आदि पर्यावरणीय धारणा प्राप्त करै के लिए .
गाइरोस्कोप का उपयोग गति प्रक्षेपवक्र को स्थिर रखने के लिए किया जात है .
संचालक संरचना:
आमतौर पर दो पहिया अंतर ड्राइव (स्वतंत्र मोटर नियंत्रण) का उपयोग सार्वभौमिक पहियों के साथ किया जात है ताकि लचीला स्टीयरिंग .
कुछ हाई-एंड मॉडल दूरबीन के बांह से लैस या यांत्रिक बांह उठा रहे हैं ताकि कम स्थान . के सफाई क्षमता बढ़ी।
